To'qishsiz motorni bitta mamlakat tomonidan ixtiro qilmagan, ammo bir nechta mamlakatlarning muhandis va olimlarining qo'shma hissalari natijasida.
1949 yilda Slovak muhandis Emil Petas birinchi marta xijolatli dvigatelni ixtiro qildi, bu esa uzluksiz aylanishga erishish uchun oqimni qaytarish printsipini ishlatgan.
1955 yilda D. Xarrison va AQShning boshqalarida dastlabki DC Motors Motors Motors Motomersning mexanik cho'tkalarini tranzistor kommutatorlarning mexanik cho'tkalari bilan almashtirish uchun ariza berishdi, bu esa zamonaviy vc motorlari paydo bo'ldi.
60-yillarda Amerika elektr muhandisi Terri Lakin kuchli magnit kuch va yuqori samaradorligi bilan uchta -}--} -} fazali vrashsiz motorni ixtiro qildi, u "Motors" tarixidagi inqilobiy yutuq sifatida qabul qilindi.
